Присоединяюсь.
"Мне жаль" может иметь оттенок сочувствия, сострадания.
1.Болеешь, бедняга, мне так тебя жаль.

"Я испытываю жалость" зачастую имеет именно снисходительную, изредка презрительную нагрузку.
2.Я всегда испытывала жалость к людям не умеющим контролировать эмоции.

Опять же, фразы могут и поменяться местами.
1. Дорогой мой, это все, что ты можешь мне сказать? Твой словарный запас скуден, мне тебя просто жаль.
2. Сегодня подобрала на улице очередного котенка. Ничего не могу с собой поделать, я всегда испытываю жалость к бездомным животным.
Все на свои места, как обычно, ставит контекст:)

(Комментировать)